H.264编码算法的实现
在H.264编码具体实现过程中，采用了目前国际上应用最广泛的开源编码器X.264作为实现的基础。X.264和JM系列编码器、T.264编码器相比 有着优秀的性能和出色效果。由于X.264没有提供直接的开发API，所以在本系统中的编码部分重新封装了X.264的编码API，便于软件系统的设计和 使用。以下是本系统中H.264编码的具体实现过程：
1) RGB和YUV颜色空间的转换
在系统中通过Logitech摄像头获得的视频数据为RGB24格式，但是X.264的输入流为标准的YUV（4：2：0）的图像子采样格式。因此，在编 码前需要将RGB颜色空间转换为YUV的颜色空间。实现的函数调用有InitLookupTable（）用于初始化色彩空间转换；
RGB2YUV420（int x_dim, int y_dim, unsigned char *bmp, unsigned char *yuv, int flip）；用于实际的转换。由于人眼的生理特性，经过图像子采样后，实际的图像大小已经减小为采样前的1.5个样本点，即减小了一半的数据量。
2) 设置H.264编码参数
使用x264_param_default（x264_param_t *param）对当前需要编码的图像参数进行设置。包括数据帧数量（param .i_frame_total）、采样图像的长宽度和高度（param .i_width，param .i_height）、视频数据比特率(param .rc.i_bitrate) 、视频数据帧率（param .i_fps_num）等参数进行设置，以完成编码前预设置。
3) 初始化编码器
将上步中的设置作为编码器初始化的参数，x264_t *x264_encoder_open ( x264_param_t *param )。如果初始化失败将返回NULL，在这里需要对编码器初始化结果进行处理。
4) 分配编码空间
如果编码器初始化成功，则需要为本次处理分配内存空间
Void x264_picture_alloc（x264_picture_t *pic, int i_csp, int i_width, int i_height）。
5) 图像编码
将以上步骤初始化后的数据作为编码输入，使用下面的方法进行编码：
int x264_encoder_encode( x264_t *h,x264_nal_t **pp_nal, int *pi_nal,x264_picture_t *pic_in,x264_picture_t *pic_out )；
6) 资源回收
编码完成后，需要回收系统资源和关闭编码器，使用以下函数调用实现回收。
void x264_picture_clean( x264_picture_t *pic )；
void x264_encoder_close( x264_t *h )；
至此，完成了H.264编码，编码后的数据量将大大减小。我们可以对编码后的数据做相关的进一步处理。
4 H.264编码算法的完整源代码
文件：VideoEncoderX264.h
class CVideoEncoderX264 : { public: CVideoEncoderX264(void); ~CVideoEncoderX264(void);
virtual bool Connect(CVideoEnDecodeNotify* pNotify, const CVideoEnDecodeItem& Item); virtual void Release(void); virtual void Encode(BYTE* pInData, int nLen, BYTE* pOutBuf, int& nOutLen, int& nKeyFrame);
private: x264_picture_t m_Pic; x264_t *h; x264_param_t param;
void Flush(void); };
文件：VideoEncoderX264.cpp
bool CVideoEncoderX264::Connect(CVideoEnDecodeNotify* pNotify, const CVideoEnDecodeItem& Item) { CBase::Connect(pNotify, Item);
ParseSize(Item.m_stSize);
x264_param_default( ¶m );
param.i_threads = 1;
param.i_frame_total = 0;
param.i_width = m_nWidth; param.i_height = m_nHeight;
param.i_keyint_min = Item.m_nKeyInterval; param.i_keyint_max = Item.m_nKeyInterval * 10;
param.i_fps_num = Item.m_nFps;*/ param.i_log_level = X264_LOG_NONE;
if( ( h = x264_encoder_open( ¶m ) ) == NULL )
{ return false; }/* Create a new pic */
x264_picture_alloc( &m_Pic, X264_CSP_I420, param.i_width, param.i_height );return true;
}void CVideoEncoderX264::Release(void)
{ Flush();x264_picture_clean( &m_Pic );
x264_encoder_close( h );CBase::Release();
}void CVideoEncoderX264::Encode(BYTE* pInData, int nLen, BYTE* pOutBuf, int& nOutLen, int& nKeyFrame)
{ if(nLen != param.i_width * param.i_height * 3) return;param.i_frame_total ++;
memcpy(m_Pic.img.plane[0], pInData, param.i_width * param.i_height);
memcpy(m_Pic.img.plane[1], pInData + param.i_width * param.i_height, param.i_width * param.i_height / 4); memcpy(m_Pic.img.plane[2], pInData + param.i_width * param.i_height * 5 / 4, param.i_width * param.i_height / 4);m_Pic.i_pts = (int64_t)param.i_frame_total * param.i_fps_den;
static x264_picture_t pic_out;
x264_nal_t *nal = NULL; int i_nal, i;if( &m_Pic )
{ m_Pic.i_type = X264_TYPE_AUTO; m_Pic.i_qpplus1 = 0; }//TraceTime("x264_encoder_encode begin");
if( x264_encoder_encode( h, &nal, &i_nal, &m_Pic, &pic_out ) < 0 ) {
return; }//TraceTime("x264_encoder_encode end");
int nOutCanUse = nOutLen;
nOutLen = 0; for( i = 0; i < i_nal; i++ ) { int i_size = 0;if( ( i_size = x264_nal_encode( pOutBuf + nOutLen, &nOutCanUse, 1, &nal[i] ) ) > 0 )
{ nOutLen += i_size; nOutCanUse -= i_size; } }nKeyFrame = pic_out.i_type==X264_TYPE_IDR;// || (pic_out.i_type==X264_TYPE_I && coCfg->x264_max_ref_frames==1);
} void CVideoEncoderX264::Flush(void) { x264_picture_t pic_out; x264_nal_t *nal; int i_nal, i; int i_file = 0;if( x264_encoder_encode( h, &nal, &i_nal, NULL, &pic_out ) < 0 ){
}
}